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 ====== Livres de référence ======
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-| Vision par ordinateur : outils fondamentaux, 2e édition, Radu Horaud et Olivier Monga, INRIA, 1995 \\ [[http://perception.inrialpes.fr/people/Horaud/livre-hermes.html]] | {{ :vo-horaudmonga.png?0x400 }}  |
+Vision par ordinateur : outils fondamentaux, 2e édition, Radu Horaud et Olivier Monga, INRIA, 1995 \\ [[http://perception.inrialpes.fr/people/Horaud/livre-hermes.html]]
-| Multiple View Geometry in Computer Vision, Second Edition, Richard Hartley and Andrew Zisserman, Cambridge University Press, 2004 \\ [[http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/hzbook/]] | {{ :hzcover2.jpg?0x400 }} |
-| An Invitation to 3-D Vision : From Images to Geometric Models, Yi Ma & Stefano Soatto & Jana Kosecka & S. Shankar Sastry, Springer, 2004 \\ [[http://www.springer.com/fr/book/9780387008936#otherversion=9781441918468]] | {{ :9780387008936.png?0x400 }} |
-| Digital Image Processing, 6th edition, Bernd Jähne, Springer, 2005 \\ [[https://www.springer.com/fr/book/9783540240358]] \\ //Pour les germanophones, 8e édition, 2022// \\ [[https://www.springer.com/fr/book/9783662595091]] | {{ :9783540275633.jpg?0x400 }} |
-| Pattern Recognition and Machine Learning, Christopher M. Bishop, Microsoft Research, 2006 \\ [[https://www.microsoft.com/en-us/research/people/cmbishop/prml-book/]] | {{ :springer-cover-image-220x300.jpeg?0x400 }} |
-| Deep Learning, Ian Goodfellow and Yoshua Bengio and Aaron Courville, MIT Press, 2016 \\ [[http://www.deeplearningbook.org/]] | {{ :deeplearning.jpg?0x400 }} |
-| Computer Vision : Algorithms and Applications, 2nd ed., Richard Szeliski, Facebook, 2021 \\ [[http://szeliski.org/Book/]] | {{ :szeliski2ndbookfrontcover.png?0x400 }} |
-====== Cours de référence ======
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+Multiple View Geometry in Computer Vision, Second Edition, Richard Hartley and Andrew Zisserman, Cambridge University Press, 2004 \\ [[http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/hzbook/]]
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+An Invitation to 3-D Vision : From Images to Geometric Models, Yi Ma & Stefano Soatto & Jana Kosecka & S. Shankar Sastry, Springer, 2004 \\ [[http://www.springer.com/fr/book/9780387008936#otherversion=9781441918468]]
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+{{ :0262201623.jpg?0x100|}}
+Probabilistic Robotics, Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox, MIT Press, 2005 \\ [[http://www.probabilistic-robotics.org/]]
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+Digital Image Processing, 6th edition, Bernd Jähne, Springer, 2005 \\ [[https://www.springer.com/fr/book/9783540240358]] \\ //Pour les germanophones, 8e édition, 2022// \\ [[https://www.springer.com/fr/book/9783662595091]]
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+{{ :springer-cover-image-220x300.jpeg?0x100|}}
+Pattern Recognition and Machine Learning, Christopher M. Bishop, Microsoft Research, 2006 \\ [[https://www.microsoft.com/en-us/research/people/cmbishop/prml-book/]]
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+{{ :algorlszepesvari.jpg?0x100|}}
+Algorithms for Reinforcement Learning, Csaba Szepesvári, Morgan & Claypool, 2010 \\ [[https://sites.ualberta.ca/~szepesva/rlbook.html]]
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+{{ :9780262015356.jpg?0x100|}}
+Introduction to Autonomous Mobile Robots, Second Edition, Roland Siegwart, Illah Reza Nourbakhsh and Davide Scaramuzza, MIT Press, 2011 \\ [[https://mitpress.mit.edu/books/introduction-autonomous-mobile-robots-second-edition]]
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+{{ :013608592x.jpg?0x100|}}
+Computer Vision: A Modern Approach, 2nd Edition, David A. Forsyth and Jean Ponce, Pearson, 2012 \\ [[https://www.pearson.com/us/higher-education/program/Forsyth-Computer-Vision-A-Modern-Approach-2nd-Edition/PGM111082.html]]
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+{{ :deeplearning.jpg?0x100|}}
+Deep Learning, Ian Goodfellow and Yoshua Bengio and Aaron Courville, MIT Press, 2016 \\ [[http://www.deeplearningbook.org/]]
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+{{ :978-3-319-54413-7.jpeg?0x100|}}
+Robotics, Vision and Control - Fundamental Algorithms In MATLAB, Second Edition, Peter Corke, Springer, 2017 \\ [[https://petercorke.com/books/robotics-vision-control-all-versions/]]
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+{{ :rlsutton.gif?0x100|}}
+Reinforcement Learning: An Introduction, Second Edition, Richard S. Sutton and Andrew G. Barto, MIT Press, 2018 \\ [[http://incompleteideas.net/book/the-book.html]]
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+{{ :szeliski2ndbookfrontcover.png?0x100|}}
+Computer Vision : Algorithms and Applications, 2nd ed., Richard Szeliski, Facebook, 2022 \\ [[http://szeliski.org/Book/]]
+====== Cours et séminaires de référence ======
+  * Odométrie visuelle : [[http://rpg.ifi.uzh.ch/visual_odometry_tutorial.html|Tutorial on Visual Odometry - by Davide Scaramuzza]]
   * Vision pour la robotique mobile : [[http://rpg.ifi.uzh.ch/teaching.html|Cours de D. Scaramuzza (ETH Zürich)]]
+  * Vision par ordinateur : [[https://vision.in.tum.de/teaching|Cours de l'équipe de D. Cremers (TU Münich)]]
   * Caméra à événements : [[https://sites.google.com/view/guillermogallego/teaching|Cours de G. Gallego (TU Berlin)]]
+  * Apprentissage par renforcement : [[https://www.davidsilver.uk/teaching|Cours de D. Silver (UCL)]]
+====== Tutoriels  et documentations pour mise à niveau Python pour les sciences ======
+  * Avoir fait l'UV SR01 ou INF2 est un avantage pour mener à bien nos travaux pratiques
+  * Tutoriel en anglais : [[https://python-course.eu/numerical-programming/]]
+  * Tutoriel en français (seulement les bases) : [[https://python-scientific-lecture-notes.developpez.com/]]
+  * Doc Python en français : [[https://docs.python.org/fr/3/]]
+  * Doc NumPy : [[https://numpy.org/doc/stable/user/index.html]]
+  * NumPy pour les habitués à Matlab : [[https://numpy.org/doc/stable/user/numpy-for-matlab-users.html]]
+  * Doc Scikit-image : [[https://scikit-image.org/docs/stable/user_guide.html]]
+  * Doc Scikit-learn : [[https://scikit-learn.org/stable/user_guide.html]]
+  * Cours OpenCV gratuits : [[https://opencv.org/opencv-free-course/]]
+  * Doc API OpenCV : [[https://docs.opencv.org/4.x/]]