====== Outils logiciels ======

**[[http://www.python.org|Python 3]], avec les bibliothèques :**

  * [[http://www.scipy.org|SciPy]]
  * [[http://numpy.org|NumPy]]
  * [[http://matplotlib.org|Matplotlib]]
  * [[http://scikit-image.org/|scikit-image]] (skimage)
  * [[http://scikit-learn.org/stable/|scikit-learn]] (sklearn)
  * [[http://opencv.org/|OpenCV]]
  * [[http://www.tensorflow.org/guide/keras|Keras]] (TensorFlow)
  * [[http://pytorch.org/|PyTorch]]
  * [[http://www.open3d.org/|Open3D]]
[[setup-python|=> Guide d'installation python]]\\
[[ressources#tutoriels_et_documentations_pour_mise_a_niveau_python_pour_les_sciences|=> Documentations pour mise à niveau en Python pour les sciences]]

**Éditeur Python conseillé pour les TP/TD :**

[[http://www.spyder-ide.org/|Spyder]], avec éventuellement le plugin [[https://docs.spyder-ide.org/current/plugins/notebook.html|spyder-notebook]]
{{ https://www.spyder-ide.org/spyder_website_banner.png?800 |}}



====== Outils matériels ======


Robots [[http://www.turtlebot.com|TurtleBot]]

Éventuellement les capteurs et [[https://www.hds.utc.fr/recherche/plateformes-technologiques/vehicules-intelligents-autonomes.html|plateformes véhicules du laboratoire Heudiasyc]]


====== Bonus : d'autres applications ou bibliothèques utiles ======


  * [[http://imagej.net|ImageJ]]
  * [[http://pointclouds.org|Point Cloud Library]]
  * [[http://clouard.users.greyc.fr/Pandore|Pandore et Ariane]]
  * [[http://github.com/edrosten/libcvd|libCVD]]
  * [[http://github.com/vxl/vxl|VXL]]
  * [[http://cimg.eu|CImg]]
  * [[http://www.libvips.org|libvips]]
  * [[https://visp.inria.fr/|ViSP]]
  * [[https://gmic.eu/index.html|G'MIC]]