====== Présentation ======

Page de présentation des UVs **SY31**/**AI06**, **SY32** et **ARS2**.

Ces UVs apportent des compétences en **capteurs et perception**, appliquées à la **robotique mobile**.

Elles dépendent du __département GI__ mais sont aussi fortement liées au traitement du signal. __Les profils mécatroniciens sont généralement aussi de bons candidats à ces UVs.__

<slider sy31slider.jpg>
[[#sy31_-_capteurs_pour_les_systemes_intelligents|SY31 - Capteurs pour les systèmes intelligents]]
<slider sy32slider.jpg>
[[#sy32_-_vision_et_apprentissage|SY32 - Vision et apprentissage]]
<slider ars2slider.jpg>
[[#ars2_-_robotic_vision_course_in_english|ARS2 - Robotic Vision]]
</slider>

**Thèmes-clefs**

<flow>
graph TD;
    SY31((SY31)) --> cap[Capteurs];
    SY31 --> rob[Robotique <br/> en interaction];
    SY31 --> ia[Intelligence <br/> artificielle];
    SY31 --> vis[Vision par <br/> ordinateur];
    SY32((SY32)) --> vis;
    SY32 --> ia;
    SY32 --> deep[//Deep <br/> learning//];
    ARS2((ARS2)) -.-> rd[Recherche];
    ARS2 -.-> cap;
    ARS2 -.-> rob;
    ARS2 -.-> ia;
    ARS2 -.-> deep;
</flow>


**Parcours typique pour un profil perception**

^  GI02  ^  GI04  ^  M2 ISC (si formation Master)  ^
|  SY31 (Printemps)  |  SY32 (Printemps)  |  ARS2 (Automne)  |


**Filière associée**

SY32 fait partie des formations du profil spécifique de la filière (PSF) [[https://www.utc.fr/formations/diplome-dingenieur/genie-informatique-gi/filiere-informatique-embarquee-et-systemes-autonomes-ines/|INformatique Embarquée et Systèmes autonomes (INES)]].
Pour les étudiants du GI des filières pour lesquelles SY32 n'est pas dans le PSF, cette UV compte dans le profil commun de branche (PCB).

__Si vous aimez SY31 ou SY32 alors INES est sans doute un choix judicieux de filière, et si vous suivez la filière INES alors il est probable que vous aimiez SY31 et SY32 !__

** Projets et TX ? **

Des TX ou projets en lien avec nos thématiques sont régulièrement proposés.


====== SY31 - Capteurs pour les systèmes intelligents ======

**[[sy31| [ Objectifs et contenu SY31 ] ]]**

SY31 fait partie de la formation d'ingénieur (ou UV AI06 - Capteurs intelligents communicants, si en alternance).

Branche : [[http://www.utc.fr/formations/diplome-dingenieur/genie-informatique-gi/|Génie Informatique (GI)]]

Filière : [[http://www.utc.fr/formations/diplome-dingenieur/genie-informatique-gi/filiere-informatique-embarquee-et-systemes-autonomes-ines/|INformatique Embarquée et Systèmes autonomes (INES)]]

[[http://webapplis.utc.fr/uvs/index.xhtml|Infos officielles du Catalogue des UVs, chercher dans la rubrique "Ingénieur UTC - Branche" spécialité "Informatique (GI)"]]

[[https://moodle.utc.fr/course/view.php?id=1268|Moodle SY31]]

**[[sy31| [ Objectifs et contenu SY31 ] ]]**



====== SY32 - Vision et apprentissage ======

**[[sy32| [ Objectifs et contenu SY32 ] ]]**

SY32 fait partie de la formation d'ingénieur.

Branche : [[http://www.utc.fr/formations/diplome-dingenieur/genie-informatique-gi/|Génie Informatique (GI)]]

Filière : [[http://www.utc.fr/formations/diplome-dingenieur/genie-informatique-gi/filiere-informatique-embarquee-et-systemes-autonomes-ines/|INformatique Embarquée et Systèmes autonomes (INES)]]

[[http://webapplis.utc.fr/uvs/index.xhtml|Infos officielles du Catalogue des UVs, chercher dans la rubrique "Ingénieur UTC - Branche" spécialité "Informatique (GI)"]]

[[https://moodle.utc.fr/course/view.php?id=1666|Moodle SY32]]

**[[sy32| [ Objectifs et contenu SY32 ] ]]**

====== ARS2 - Robotic Vision [course in English] ======

**[[ars2| [ Goals and content ARS2 ] ]]**

ARS2 - Vision pour la robotique (Enseignement en Anglais)

ARS2 fait partie de la formation de master. //ARS2 is part of the Master of Science degree.//

Mention : [[http://www.utc.fr/formations/diplome-de-master/mention-ingenierie-des-systemes-complexes-isc/|Ingénierie des Systèmes Complexes (ISC)]]

Parcours : [[http://www.utc.fr/formations/diplome-de-master/mention-ingenierie-des-systemes-complexes-isc/parcours-automatique-et-robotique-des-systemes-intelligents-ars/|Automatique et Robotique des Systèmes intelligents (ARS)]]

[[http://webapplis.utc.fr/uvs/index.xhtml|Official informations in UVs Catalogue, look into "Master Sciences et Technologies" section]]

[[https://moodle.utc.fr/course/view.php?id=2285|Moodle ARS2]]

**[[ars2| [ Goals and content ARS2 ] ]]**

====== Autres informations / Other informations ======

[[outils|Outils des TP/TD / Tools for the practical sessions]]

[[setup-python|Configuration d'un environnement python / Setup of a pyhton environment]]

[[uvconnexes|UV connexes]]

[[ressources|Ressources bibliographiques de référence / Bibliographical resources]]


====== Contacts ======

[[https://www.hds.utc.fr/~alhagejo/|Joelle Al Hage]]\\
Maître de conférences au laboratoire Heudiasyc, équipe SyRI

[[https://www.hds.utc.fr/~moreajul/|Julien Moreau]]\\
Maître de conférences au laboratoire Heudiasyc, équipe SyRI

**Notre laboratoire de recherche**

[[http://www.hds.utc.fr/|{{ https://www.hds.utc.fr/fileadmin/user_upload/SITE_HEUDIASYC/Images/header/logo-heudiasyc.png?200 |}}]]

[[http://www.hds.utc.fr/|Heudiasyc]] (Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes, UMR-CNRS 7253)

**Équipe**

[[http://www.hds.utc.fr/recherche/equipes-de-recherche/syri-systemes-robotiques-en-interaction.html|SyRI (Systèmes Robotiques en Interaction)]]

{{ https://www.hds.utc.fr/fileadmin/user_upload/SITE_HEUDIASYC/Images/equipes/typo3_visuels_page_titre_equipeSyRI.jpg?400 |}}

**Nos thématiques de recherche**

Perception, fusion d'informations, apprentissage automatique pour le véhicule intelligent