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Livres de référence
| Vision par ordinateur : outils fondamentaux, 2e édition, Radu Horaud et Olivier Monga, INRIA, 1995 http://perception.inrialpes.fr/people/Horaud/livre-hermes.html |  |
| Multiple View Geometry in Computer Vision, Second Edition, Richard Hartley and Andrew Zisserman, Cambridge University Press, 2004 http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/hzbook/ |  |
| An Invitation to 3-D Vision : From Images to Geometric Models, Yi Ma & Stefano Soatto & Jana Kosecka & S. Shankar Sastry, Springer, 2004 http://www.springer.com/fr/book/9780387008936#otherversion=9781441918468 |  |
| Digital Image Processing, 6th edition, Bernd Jähne, Springer, 2005 https://www.springer.com/fr/book/9783540240358 Pour les germanophones, 8e édition, 2022 https://www.springer.com/fr/book/9783662595091 |  |
| Pattern Recognition and Machine Learning, Christopher M. Bishop, Microsoft Research, 2006 https://www.microsoft.com/en-us/research/people/cmbishop/prml-book/ |  |
| Introduction to Autonomous Mobile Robots, Second Edition, Roland Siegwart, Illah Reza Nourbakhsh and Davide Scaramuzza, MIT Press, 2011 https://mitpress.mit.edu/books/introduction-autonomous-mobile-robots-second-edition |  |
| Computer Vision: A Modern Approach, 2nd Edition, David A. Forsyth and Jean Ponce, Pearson, 2012 https://www.pearson.com/us/higher-education/program/Forsyth-Computer-Vision-A-Modern-Approach-2nd-Edition/PGM111082.html |  |
| Deep Learning, Ian Goodfellow and Yoshua Bengio and Aaron Courville, MIT Press, 2016 http://www.deeplearningbook.org/ |  |
| Computer Vision : Algorithms and Applications, 2nd ed., Richard Szeliski, Facebook, 2021 http://szeliski.org/Book/ |  |
Cours et séminaires de référence
- Odométrie visuelle : Tutorial on Visual Odometry - by Davide Scaramuzza
- Vision pour la robotique mobile : Cours de D. Scaramuzza (ETH Zürich)
- Vision par ordinateur : Cours de l'équipe de D. Cremers (TU Münich)
- Caméra à événements : Cours de G. Gallego (TU Berlin)