Perception et vision pour les systèmes autonomes

sy32

moreajul (moreajul@undisclosed.example.com) — 2025-06-05T09:47:04+00:00

SY32 : Vision et Apprentissage Les objectifs de SY32 sont d'abord de comprendre les différents moyens de former des images, pour ensuite choisir et appliquer un traitement de vision adapté au problème donné. Cette UV est organisée en deux parties dominantes, nous abordons les algorithmes fondamentaux de la vision par ordinateur, puis appliquons l'intelligence artificielle et l'apprentissage machine à des problèmes de vision.

sy31

moreajul (moreajul@undisclosed.example.com) — 2025-06-05T09:41:13+00:00

SY31 : Capteurs pour les Systèmes Intelligents / AI06 : Capteurs intelligents communiquants Le but de cette UV est d'acquérir les notions théoriques et pratiques de base nécessaires à la compréhension des capteurs, allant des principes de mesures jusqu'à leur intégration dans des systèmes intelligents en passant par les traitements de l'information et la gestion des incertitudes de mesures.

start

moreajul (moreajul@undisclosed.example.com) — 2025-06-05T09:38:21+00:00

Présentation Page de présentation des UVs SY31/AI06, SY32 et ARS2. Ces UVs apportent des compétences en capteurs et perception, appliquées à la robotique mobile. Elles dépendent du département GI mais sont aussi fortement liées au traitement du signal.

ressources

moreajul (moreajul@undisclosed.example.com) — 2024-11-26T13:05:24+00:00

Livres de référence Vision par ordinateur : outils fondamentaux, 2e édition, Radu Horaud et Olivier Monga, INRIA, 1995 ---------- Multiple View Geometry in Computer Vision, Second Edition, Richard Hartley and Andrew Zisserman, Cambridge University Press, 2004

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setup-python

moreajul (moreajul@undisclosed.example.com) — 2024-11-15T21:43:48+00:00

Installation et configuration de Python pour les TPs / Python setup for practical sessions Note : instructions validées sous Ubuntu, à adapter en fonction de votre système d'exploitation. Attention, ces environnements virtuels peuvent occuper beaucoup d'espace.

outils

moreajul (moreajul@undisclosed.example.com) — 2023-06-10T09:45:07+00:00

Outils logiciels Python 3, avec les bibliothèques : * SciPy * NumPy * Matplotlib * scikit-image (skimage) * scikit-learn (sklearn) * OpenCV * Keras (TensorFlow) * PyTorch * Open3D => Guide d'installation python => Documentations pour mise à niveau en Python pour les sciences Éditeur Python conseillé pour les TP/TD : Spyder, avec éventuellement le plugin spyder-notebook Outils matériels Robots TurtleBot Éventuellement les capteurs et

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