Différences

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--- sy31 [2021/06/17 12:09]
moreajul créée
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moreajul
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-====== SY31 ======
+{{ :animsy31.gif |}}
+====== SY31 : Capteurs pour les Systèmes Intelligents  / AI06 : Capteurs intelligents communiquants ======
+Le but de cette UV est d'acquérir les notions théoriques et pratiques de base nécessaires à la compréhension des capteurs, allant des principes de mesures jusqu'à leur intégration dans des systèmes intelligents en passant par les traitements de l'information et la gestion des incertitudes de mesures.
+En plus des connaissances théoriques sur les capteurs, plusieurs exemples de capteurs seront étudiés tout au long du semestre : télémètre, caméra, centrale inertielle, GPS.
+L'utilisation des différents capteurs se fera à travers des TPs et un projet sur une plateforme robotique : le [[www.turtlebot.com|Turtlebot]].
+===== Programme =====
+Concepts théoriques :
+  * Statistiques pour la mesure
+  * Incertitude de mesure et propagation des erreurs
+  * Échantillonnage et quantification
+  * Repères et transformations géométriques
+Capteurs :
+  * Télémètres
+  * Centrale inertielle
+  * Caméra
+  * Technologie GNSS
+Concepts connexes :
+  * Réseau de capteurs
+  * Fusion multicapteurs
+===== Travaux pratiques =====
+Une prise en main des différents capteurs sera faite sur une plateforme robotique : le [[www.turtlebot.com|Turtlebot]].
+Les développements logiciels seront embarqués sur une carte [[www.nvidia.com/fr-fr/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-nano/|NVIDIA Jetson Nano]] en utilisant le framework [[www.ros.org|ROS]] (Robot Operating System). Le langage de programmation [[www.python.org|Python]] sera utilisé durant les TPs.
+  * TP01 : Introduction à ROS
+  * TP02 : Infrarouge
+  * TP03 : LiDAR
+  * TP04 : Odomètre/IMU
+  * TP05 : Caméra (seulement pour SY31)
+  * TP06/07 : Projet
+===== Autres informations =====
+**Pré-requis :** Des connaissances de base en mathématiques sont nécessaires (par ex., MT11/AC01): statistiques (espérance, variance), analyse (dérivation, dérivation partielle, intégration), algèbre (calcul matriciel, espace vectoriel), trigonométrie et géométrie dans le plan.\\
+Des connaissances en Python et Linux sont fortement recommandées (par ex., SR01).
+**Niveau :** GI02+
+**Modalités d'évaluation :**
+**SY31 :** examen médian (40%), examen final (40%), projet (20%).
+**AI06 :** examen médian (50%), projet (50%).
+**Volume horaire :**
+**SY31 :** 2h CM, 1h30 TD et 3h TP une semaine sur deux.
+**AI06 :** première période UTC : 2h CM + 2h TD ; deuxième période UTC : 4h cours/TP.