Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- sy31 [2021/09/22 07:28]
moreajul
+++ sy31 [2025/06/05 11:41] (Version actuelle)
moreajul
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
-====== SY31 ======
+{{ :animsy31.gif |}}
+====== SY31 : Capteurs pour les Systèmes Intelligents  / AI06 : Capteurs intelligents communiquants ======
 Le but de cette UV est d'acquérir les notions théoriques et pratiques de base nécessaires à la compréhension des capteurs, allant des principes de mesures jusqu'à leur intégration dans des systèmes intelligents en passant par les traitements de l'information et la gestion des incertitudes de mesures.
@@ Ligne 7: / Ligne 9: @@
 L'utilisation des différents capteurs se fera à travers des TPs et un projet sur une plateforme robotique : le [[www.turtlebot.com|Turtlebot]].
-**Programme :**
+===== Programme =====
 Concepts théoriques :
@@ Ligne 24: / Ligne 26: @@
+===== Travaux pratiques =====
+Une prise en main des différents capteurs sera faite sur une plateforme robotique : le [[www.turtlebot.com|Turtlebot]].
+Les développements logiciels seront embarqués sur une carte [[www.nvidia.com/fr-fr/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-nano/|NVIDIA Jetson Nano]] en utilisant le framework [[www.ros.org|ROS]] (Robot Operating System). Le langage de programmation [[www.python.org|Python]] sera utilisé durant les TPs.
+  * TP01 : Introduction à ROS
+  * TP02 : Infrarouge
+  * TP03 : LiDAR
+  * TP04 : Odomètre/IMU
+  * TP05 : Caméra (seulement pour SY31)
+  * TP06/07 : Projet
+===== Autres informations =====
+**Pré-requis :** Des connaissances de base en mathématiques sont nécessaires (par ex., MT11/AC01): statistiques (espérance, variance), analyse (dérivation, dérivation partielle, intégration), algèbre (calcul matriciel, espace vectoriel), trigonométrie et géométrie dans le plan.\\
+Des connaissances en Python et Linux sont fortement recommandées (par ex., SR01).
+**Niveau :** GI02+
+**Modalités d'évaluation :**
-**Travaux pratiques**
+**SY31 :** examen médian (40%), examen final (40%), projet (20%).
-Une prise en main des différents capteurs sera faite sur une plateforme robotique : le Turtlebot.
+**AI06 :** examen médian (50%), projet (50%).
-Les développements logiciels seront embarqués sur une carte NVIDIA Jetson Nano en utilisant le framework ROS (Robot Operating System). Le langage de programmation Python sera utilisé durant les TPs.
+**Volume horaire :**
-TP01 : Introduction à ROS
+**SY31 :** 2h CM, 1h30 TD et 3h TP une semaine sur deux.
-TP02 : Infrarouge
-TP03 : LiDAR
-TP04 : Odomètre/IMU
-TP05 : Caméra (seulement pour SY31)
-TP06/07 : Projet
+**AI06 :** première période UTC : 2h CM + 2h TD ; deuxième période UTC : 4h cours/TP.