Table des matières
Présentation
Page de présentation des UVs SY31/AI06, SY32 et ARS2.
Ces UVs apportent des compétences en capteurs et perception, appliquées à la robotique mobile.
Elles dépendent du département GI mais sont aussi fortement liées au traitement du signal. Les profils mécatroniciens sont généralement aussi de bons candidats à ces UVs.
Thèmes-clefs
en interaction]; SY31 --> ia[Intelligence
artificielle]; SY31 --> vis[Vision par
ordinateur]; SY32((SY32)) --> vis; SY32 --> ia; SY32 --> deep[Deep
learning]; ARS2((ARS2)) -.-> rd[Recherche]; ARS2 -.-> cap; ARS2 -.-> rob; ARS2 -.-> ia; ARS2 -.-> deep;
Parcours typique pour un profil perception
| GI02 | GI04 | M2 ISC (si formation Master) |
|---|---|---|
| SY31 (Printemps) | SY32 (Printemps) | ARS2 (Automne) |
Filière associée
SY32 fait partie des formations du profil spécifique de la filière (PSF) INformatique Embarquée et Systèmes autonomes (INES). Pour les étudiants du GI des filières pour lesquelles SY32 n'est pas dans le PSF, cette UV compte dans le profil commun de branche (PCB).
Si vous aimez SY31 ou SY32 alors INES est sans doute un choix judicieux de filière, et si vous suivez la filière INES alors il est probable que vous aimiez SY31 et SY32 !
Projets et TX ?
Des TX ou projets en lien avec nos thématiques sont régulièrement proposés.
SY31 - Capteurs pour les systèmes intelligents
SY31 fait partie de la formation d'ingénieur (ou UV AI06 - Capteurs intelligents communicants, si en alternance).
Branche : Génie Informatique (GI)
Filière : INformatique Embarquée et Systèmes autonomes (INES)
SY32 - Vision et apprentissage
SY32 fait partie de la formation d'ingénieur.
Branche : Génie Informatique (GI)
Filière : INformatique Embarquée et Systèmes autonomes (INES)
ARS2 - Robotic Vision [course in English]
ARS2 - Vision pour la robotique (Enseignement en Anglais)
ARS2 fait partie de la formation de master. ARS2 is part of the Master of Science degree.
Mention : Ingénierie des Systèmes Complexes (ISC)
Parcours : Automatique et Robotique des Systèmes intelligents (ARS)
Official informations in UVs Catalogue, look into "Master Sciences et Technologies" section
Autres informations / Other informations
Outils des TP/TD / Tools for the practical sessions
Configuration d'un environnement python / Setup of a pyhton environment
Ressources bibliographiques de référence / Bibliographical resources
Contacts
Joelle Al Hage
Maître de conférences au laboratoire Heudiasyc, équipe SyRI
Julien Moreau
Maître de conférences au laboratoire Heudiasyc, équipe SyRI
Notre laboratoire de recherche
Heudiasyc (Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes, UMR-CNRS 7253)
Équipe
SyRI (Systèmes Robotiques en Interaction)
Nos thématiques de recherche
Perception, fusion d'informations, apprentissage automatique pour le véhicule intelligent