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Présentation

Page de présentation des UVs SY31/AI06, SY32 et ARS2.

Ces UVs apportent des compétences en capteurs et perception, appliquées à la robotique mobile.

Elles dépendent du département GI mais sont aussi fortement liées au traitement du signal. Les profils mécatroniciens sont généralement aussi de bons candidats à ces UVs.

Thèmes-clefs

graph TD; SY31((SY31)) --> cap[Capteurs]; SY31 --> rob[Robotique]; SY31 --> ia[Intelligence artificielle]; SY31 --> scp[Systèmes cyber-physiques]; SY31 --> vis[Vision par ordinateur]; SY32((SY32)) --> vis; SY32 --> ia; SY32 --> deep[Deep learning]; ARS2((ARS2)) -.-> rd[Recherche et développement]; ARS2 -.-> cap; ARS2 -.-> rob; ARS2 -.-> scp; ARS2 -.-> ia; ARS2 -.-> deep;

Parcours typique pour un profil perception

GI02 GI04 M2 ISC (si formation Master)
SY31 (Printemps) SY32 (Printemps) ARS2 (Automne)

Filière associée

SY32 fait partie des formations du profil spécifique de la filière INformatique Embarquée et Systèmes autonomes (INES), mais ce n'est pas une obligation.

Si vous aimez SY31 ou SY32 alors INES est sans doute un choix judicieux de filière, et si vous suivez la filière INES alors il est probable que vous aimiez SY31 et SY32 !

Projets et TX ?

Des TX ou projets en lien avec ces thématiques sont régulièrement proposés.

SY31 - Capteurs pour les systèmes intelligents

SY32 - Vision et apprentissage

ARS2 - Robotic Vision [course in English]

ARS2 - Vision pour la robotique (Enseignement en Anglais)

ARS2 fait partie de la formation de master. ARS2 is part of the Master of Science degree.

Mention : Ingénierie des Systèmes Complexes (ISC)

Parcours : Automatique et Robotique des Systèmes intelligents (ARS)

Official informations in UVs Catalogue, look into "Master Sciences et Technologies" section

Moodle ARS2

[ Goals and content ARS2 ]

Autres informations

Contacts

Philippe Xu

Julien Moreau

Notre laboratoire de recherche :

Heudiasyc (Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes, UMR-CNRS 7253)

Équipe SyRI (Systèmes Robotiques en Interaction)